06-08
2024CAN BUS（Controller Area Network 控制器局域网总线）是一个由国际化标准组织定义的串行通讯总线。最早起源于欧洲，被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。随后，在汽车上也得到了普及，它使用两根信号总线代替汽车内复杂的走线，实现了车上各种传感器数据的传递和各类控制单元的链接。CAN BUS有很多优点，比如：传输速度高，可达1Mbps或5Mbps；通信距离远，可达10公里；支持多主机拓扑、优先级发送和仲裁；可靠性很高等等。因而在很多领域得到了广泛的应用，诸如：汽车航空、
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06-08
2024无刷直流电机，也被称为电子换向电机（ECM或EC电机）或同步直流电机，是一种使用直流电（DC）电源的同步电机。下图是BLDC电机的主要结构，它采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。其大致的工作原理是：通过改变周围的多组线圈所产生的磁场方向使转子旋转，这样通过控制通向线圈的电流方向和大小，就可以实现对转子的运动控制。
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